Uma boa técnica de SEO(Search Engine Optiomation) é a utilização de URLs amigáveis, além de otimizar sua posição em mecanismos de busca ele fica muito mais agradável para o usuário, é mais fácil entender onde você está identificando a URL: www.seusite.com.br/secao/nome_da_secao do que acessando o site www.seusite.com.br?mod=section§ion_id=129805 , não acha?
Para gerar regras é preciso conhecer expressões regulares, caso você não seja um expert no assunto, existe um gerador de regras para URL amigáveis no apache pode ser localizado em:
http://www.webmaster-toolkit.com/mod_rewrite-rewriterule-generator.shtml
Coloque estas regras no .htaccess de seu diretório.
No código-fonte da sua aplicação você precisará só mudar os links que apontavam para a URL mais confusa para este novo formado de url amigável e Bingo!
Agora você tem URL amigáveis sem mexer quase nenhuma linha em seu código-fonte.
Abraços,
FernandoCosta